忠臣蔵が武士道の終焉！？菊川怜が、本所から泉岳寺までの引き揚げルートを巡り、忠臣蔵の本当の姿を暴く！
番組では菊川怜と現代に甦った大石内蔵助の嫡男・大石主税(上遠野太洸)が、討ち入り後、実際に浪士達が通った本所から泉岳寺までの引き揚げルートを巡りながら、武士道の終焉を紐解きます。彼らが通ったルートには、報復にくるはずだった上杉軍を迎え撃つ準備、主君・浅野内匠頭への忠義といった、まさに武士道が詰まった道中だったんです。脚色された忠臣蔵ではなく、史実に残っている赤穂事件をドラマ仕立ての演出で解説し、真の忠臣蔵に迫ります！